» كلية الهندسة والعمارة الإسلامية » قسم الهندسة الكهربائية » توصيف المقررات » المقررات الدراسية لمرحلة البكالوريوس » دراسات متقدمة في نظم التحكم

الهـدف:

تعريف الطالب بالأساليب المختلفة للنظم المتقدمة للتحكم.

التوصيف:

تمثيل الحالة الفراغية لنظم التحكم وتحقيقها،  الملاحظة والتحكم،  خاصة الاتزان لليابونوف وبوبوف، مقدمة لنظم التحكم في البيانات المجمعة في عينات.  

المفردات:

معادلات متغيرات الحالة: قيم الخاصية، تعين مصفوفة الحالة الانتقالية، الحلول الكاملة لمعادلات الحالة باستخدام الحاسب الشخصي.

التحكم و الملاحظة: تعاريف، خاصة مساحة التحكم، مؤشر الكفاءة للتحكم الحديث، تأثير البناء العدمي على استجابة الزمن و تحديد كل البناء العدمي للملاحظين.

خاصة الاتزان لنكوست: هامش زاوية الطور و هامش الكسب و علاقتهما للاتزان، خاصية الاتزان للسعة اللوغاريتمية و شكل زاوية الطور و رسمة نيكولاس.

خاصة الاتزان لليابونوف وبوبوف: مسارات الحالة الفراغية، الخطية و التنبؤ لاستقرار الزمن الانتقالي.

نظم التحكم الرقمي:  أخذ العينات، الإنشاء في مجال زد و تعويض الحاسب الرقمي.

المراجع:

  1.   John J. D'Azzo and Constantine H. Houpis, "Linear Control System: Analysis and Design," 2^nd Ed. , McGraw-Hill, 1981.

  2.   Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, "Modern Control Systems," 7^th Ed., Addison-Wesley, 1995.