» كلية الهندسة والعمارة الإسلامية » قسم الهندسة الكهربائية » توصيف المقررات » المقررات الدراسية لمرحلة البكالوريوس » التحـكم

التحـكم

رقم المقرر: 802331

الوحدات الدراسية ( نظري، عملي، إجمالي):  (  3   ،   1  ،   4  )

الساعات الفعلية: 6

المتطلب السابق: 802302 و 802346

الهـدف:

تحليل وتصميم نظام التحكم الخطي لنظم التحكم الحديثة.

التوصيف:

                أنواع نظم التحكم، تمثيل متغير الحالة ودالة التحويل، تحليل الأخطاء في الحالات المستقرة، تحليل الاستقرار، تطبيقات على ذلك،  تصميم نظم التغذية المرتدة.

المفردات:

بعض القراءات والمناقشة الفصلية: نظم السيطرة، التغذية المعادة وأثرها، أنواع نظم السيطرة بالإعادة.

أسس رياضية (مراجعة وقراءات): فكرة المتغيرات المركبة، المعادلات التفاضلية، محول لابلاس وعكسه باستخدام الكسور الجزئية، جبر المصفوفات، معادلات الحالة.

دالة النقل رسم البنية ورسم انسياب الإشارة: دالة النقل واستجابة الصعق، رسم البنية، رسم انسياب الإشارة و خواصه وطرق إنشائه، قاعدة ماسون صيغة الربح، رسم الحالة.

النمذجة الرياضية للنظم الفيزيائية: الشبكات الكهربية، النظم الميكانيكية، أجهزة الإحساس والترميز، المحركات الثابتة.

تحليل النظم المركبة الخطية بمتغير الحالة: مصفوفة نقل الحالة، معادلة نقل الحالة، الصيغ، العلاقة بين معادلة الحالة ودالة النقل، الكانونية لمتغير الطور، معادلة الخطية وقيمتها، فك دوال النقل، قابلية السيطرة والملاحظة.

استقرار نظم السيطرة الخطية: استقرار النظم المحدود دخلها وخرجها، طرق تحديد استقرار النظم الخطية تحت السيطرة، طريقة روث وهروتز.

تحليل الزمن لنظم السيطرة: إشارات الفحص، أداء الزمن، أخطاء الاستقرار، الاستجابة الانتقالية، نظام الدرجة الثانية، أثر زيادة أقطاب وأصفار على دالة النقل.

طريقة حمل الجذور: الخواص الأساسية لمحل الجذور، إنشاؤه، مسار الجذر وأثر تغيير بعض المعاملات عليه.

تحليل التردد لنظم السيطرة: طريقة نيكوست، هامش الربح والطور، رسم بود، الربح والطور.

الـمراجـع:

1.        Benjamin C. Kuo,  "Automatic Control Systems," 7^th Ed., Prentice Hall, 1995.

2.       D' Azzo and Houpis, "Linear Control System Analysis and Design," 4^th Ed., McGraw-Hill, 1995.

3.       Dorf and Bishop, "Modern Control systems," 8^th Ed., Addison Wesly, 1998.