» كلية الهندسة والعمارة الإسلامية » قسم الهندسة الميكانيكية » توصيف المقررات » المقررات الدراسية لمرحلة البكالوريوس » التحكم الآلي

804465  - التحكم الآلي

رقـم المقــــــــــــــرر :  804465

إسـم المقـرر :  التحكم الآلي

الوحدات الدراسية :   

   النظري :   2العملي :   3 المعتمدة :   3

المتطلب السابـــــق :  (802307) ، (804321)

الهــــــــــــدف  :  فهم الطالب لنظريات التحكم المختلفة مع تطبيقها على الحاسبات الآلية

التوصيف  :  مدخل إلى نظم التحكم الآلي - جبر مخططات التحكم وخرائط سريان الأشارات - وضع نماذج رياضية             لتوصيف المنظومات- الإستجابه الزمنية لنظم التحكم الآلي- الإستجابة الترددية - الإستقرار- الخطاء المستقر             والديناميكي - تعويض نظم التحكم الآلي - نظريات التحكم  الحديثة - التطبيق على الحاسبات

المفردات  :  مدخل إلى نظم التحكم الآلي ( المغلـق ، المفتوح ، المتـتـابع ، الرقمي ) - جبر مخططات التحكم وخرائط سريان الإشارات ( دوال التحكم ، الإختصار ، دالة الإنـتـقال ) - الأسـس الرياضية للـتحكم - وضع نمـاذج رياضية لـتوصيف المـنـظـومات ( الميكانيكية ، الكهربية ، الهيدروليكية ، الكهروميكانيكية ) - الإستجابه الزمنية لنظم التحكم الآلي - الإستجابة الترددية - الإستقرار( عدم الإستقرار أحادي النغمة ، عدم الإستقرار المتذبذب ، معيار روث ، معيار نيكوست ، خرائط بود ) - الخطأ المستقر والديناميكي - تعويض نظم التحكم الآلي ( المتـتـالي ، المتوازي ، الداخلي ) - نظريات التحكم الحديثة ( متغيرات الحالة ) - التطبيق على الحاسبات الآلية ( حاسبات المحاكاة وحل المعادلات التفاضلية، إيجاد الحلول لنظم التحكم بالحاسبات الرقمية ).                                                                             

المراجــــع : 

1.      Automatic Control, 7th Edition

by Benjamin C. Kuo

John Wiley & Sons, 7th edition, 1995.

2.      Modern Control Engineering

by Katsuhiko Ogata

Prentice Hall, 4th edition, 2002.

3.      Advanced Modern Control System Theory and Design

by Stanley M. Shinners, Stanley M. Shinnerss

Wiley-Interscience, 1st edition, 1998.

4.      Basic Control Systems Engineering

by Paul H. Lewis, Chang Yang (Contributor)

Prentice Hall, 1st edition, 1997.